Un sentido de humanidad hacia los robots

Fue creado por unos investigadores de la Universidad de Cornell un encaje óptico similar a los nervios que le puede dar a los robots un toque humano.

Es un nuevo material sintético de encaje óptico estirable que crea una red sensorial vinculada similar a un sistema nervioso biológico. Podría permitir a los robots blandos detectar cómo interactúan con su entorno y ajustar sus acciones en consecuencia.

Director del laboratorio Rob Shepherd

El director del laboratorio Rob Shepherd, profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial creó este proyecto con el fin de tener una manera de medir tensiones y deformaciones para objetos altamente deformables, y utilizando el hardware en sí, no la visión.

Una persona ciega todavía puede sentir porque tiene sensores en los dedos que se deforman cuando se deforman. Los robots no tienen eso ahora.

Espumas sensoriales que usaban fibras ópticas

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El laboratorio de Shepherd creó previamente espumas sensoriales que usaban fibras ópticas para detectar tales deformaciones. Para el proyecto de encaje óptico, Xu utilizó una estructura reticular flexible y porosa fabricada en poliuretano impreso en 3-D.

Roscó su núcleo con fibras ópticas estirables que contenían más de una docena de mecanosensores y luego conectó una luz led para iluminar la fibra.

Cuando presionó la estructura reticular en varios puntos, los sensores pudieron detectar cambios en el flujo de fotones.

Bucles de salida en la estructura

Según los investigadores cuando la estructura se deforma, tienes contacto entre la línea de entrada y las líneas de salida, y la luz salta a estos bucles de salida en la estructura, para que puedas saber dónde está ocurriendo el contacto.

La intensidad de esto determina la intensidad de la deformación misma.

Shepherd dijo que el encaje óptico no se usaría como recubrimiento de piel para los robots, sino que se parecería más a la carne misma. Los robots equipados con el material serían más adecuados para la industria del cuidado de la salud, específicamente el cuidado al inicio y al final de la vida, y la fabricación.

Si bien el cordón óptico no tiene tanta sensibilidad como la punta de un dedo humano, que está repleto de receptores nerviosos, el material es más sensible al tacto que la espalda humana.

El material también es lavable, lo que lleva a otra aplicación: el laboratorio de Shepherd lanzó una nueva empresa para comercializar los sensores de Xu para hacer prendas que puedan medir la forma y los movimientos de una persona para el entrenamiento de realidad aumentada.

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